Zoo York on alguse saanud New York City tänavakultuurist, 1970ndate grafitikunstist. Rõivabränd rajati 1993. aastal trikiratturite (rulatajate) Rodney Smithi, Eli Morgan Gesneri ja Adam Schatzi poolt. Inspiratsiooni said nad New Yorgi kiiresti arenevast tänavakultuurist (hip-hop, graffiti), et luua laias valikus isikupäraseid rõivaid, mis iseloomustaks hästi New Yorki.
Alguses kujundasid nad vaid T-särke, kuid juba paari aasta möödudes andsid välja kollektsioone, kuhu kuulusid kõik vajalikud tänavarõivad, lisaks veel aksessuaarid, rulad, jalatsid ja muud tooted.
Nime on firma saanud grafitikunstnike lemmikoha järgi, milleks oli New Yorgi keskpargi all olev metrootunnel, mida nimetati Zoo York tunneliks. Tegemist oli grafitikunstnike lemmikkohaga.
Praeguseks on Zoo York üks arenenuimaid, rahvusvaheliselt tunnustatuimaid rõivabrande.
Zoo York valmistab riideid igale generatsioonile, kuid peamiseks
sihtgrupiks on noored vanuses 15-30 aastat. Zoo York riiete
disainimisel kasutatakse grafitimoodi stiile ja just selle tõttu on
firma saavutanud laia tuntuse, eriti just viimastel aastatel.
Rõivaste disainimisel on peale grafitite veel inspiratsiooniks
rulatamine, hip-hop, punk ja kõik nendega seonduv. Zoo York
kollektsioonide disainimisel on abikäe ulatanud mitmed kuulsad
grafitikunstnikud, muusikud ja ekstreemsportlased (rulatajad,
trikiratturid, surfarid jt).